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転ぶ前に切る！二輪のバランス
θ =
0.0
°
δ =
0.0
°
R =
∞
v²/R =
0.00
m/s²
転倒側
g·sinθ =
0.00
m/s²
復元側
(v²/R)·cosθ =
0.00
m/s²
状態:
走行中
走行速度 v
5.0 m/s
ハンドル切れ角 δ（右＋）
0.0°
初期傾き角 θ₀（右＋）
5.0°
自動操舵
一時停止
リセット
モデル: θ̈=(g/h)sinθ−(v²/(hR))cosθ, 1/R=tanδ/L（h=L=1.0m, ジャイロ・キャスター効果は無視）。(B)の右＝車体の右。δを手で動かすと自動操舵は解除。