解説：漕ぐ＝振り子の長さを周期的に変えること。最も速く最下点を通る瞬間に立ち上がって重心を上げると、その仕事がエネルギーとして毎半周期ずつ積み重なり、振幅が指数関数的に増える（パラメータ励振）。タイミングがずれると増幅は弱まり、180°ずれると同じ漕ぎでもエネルギーを奪って振幅が減る。摩擦が大きければ漕ぎが弱い場合は増幅できず自然に減衰する。
モデル：θ̈ = −2(dl/dt)/l·θ̇ − (g/l)sinθ − γθ̇（g=9.8 m/s², m=1 kg, l₀=2.0 m, ω₀=√(g/l₀)）。固定刻み dt=1/240 s ＋蓄積器つき4次ルンゲ=クッタ法。漕ぎは l = l₀(1 − ε·S(Φ+φ−180°))。漕ぎの位相 Φ は角速度 2ω₀ を基準に進み、乗り手が揺れに合わせるよう Φ≈2ψ（ψ：揺れの位相）へ同期させる（周波数は揺れの2倍＝周期は約1/2）。
前提：S は滑らかな矩形波（tanh形）。純粋な cos 波で「最下点ちょうどに最短」にすると最下点で dl/dt=0 になり、1次の仕事が0（ほぼ中立）になってしまうため、既定（φ=180°）では最下点を通る瞬間に素早く立ち上がって（dl/dt<0）以後最短を保ち、両端で素早くしゃがんで最長にする、実際の漕ぎ方の波形を採用した。E = ½ml²θ̇² + mgl(1−cosθ)。振幅が約90°を超えると実際の鎖のブランコではたるむため、このモデルの適用範囲外。そこで乗り手はエネルギーから見積もった振幅が65°を超えたら漕ぎを休止し（ε を滑らかに0へ）、55°未満に戻るか位相を減衰側（φが180°から135°以上ずれる）にすると再開する（安全制限。休止中のlの変化もエネルギー収支に含めて計算）。