コマの歳差運動（定常歳差近似）

仮定: 定常歳差近似（章動・空気抵抗・床の摩擦は無視、|L| = I3ω を軸方向とみなす）。 M = 1.0 kg, g = 9.8 m/s², r = r0×倍率 (r0 = 0.10 m), I3 = 0.16 kg·m²。 ω>0 は軸の上端から見て反時計回り。τ = r × Mg は水平で L に垂直、L の先端は τ の向きへ動く → 上から見て反時計回りの歳差。θ を変えても τ = Mgr sinθ と L の水平成分 I3ω sinθ の sinθ が相殺するので Ω は変わらない。図の大きさは見やすさ優先（縮尺は非比例）。 目印（赤）の回転は軸まわりの角速度成分 ω に、軸の回転は Ω に同期。