t = 0.00 s
E = 0 J
ドリフト = 0 %
分身との距離 = 0 m
分岐: まだ
主役
分身(θ2(0)+Δθ)半透明
モデル: L1=L2=1.0 m, m1=m2=1.0 kg, θ2(0)=θ1(0)(仮定), ω(0)=0。 運動方程式は非線形(小角近似なし)、RK4・刻み約0.002 s。 位置エネルギーの零点 V=0 は「両方の棒が真下に垂れた静止状態」(第1おもり y=−L1, 第2おもり y=−L1−L2)。 θ1・Δθを変えると最初からやり直し、gを変えると現在の状態から新しいgで運動を続けエネルギー基準を取り直します。
モデル: L1=L2=1.0 m, m1=m2=1.0 kg, θ2(0)=θ1(0)(仮定), ω(0)=0。 運動方程式は非線形(小角近似なし)、RK4・刻み約0.002 s。 位置エネルギーの零点 V=0 は「両方の棒が真下に垂れた静止状態」(第1おもり y=−L1, 第2おもり y=−L1−L2)。 θ1・Δθを変えると最初からやり直し、gを変えると現在の状態から新しいgで運動を続けエネルギー基準を取り直します。