①左手の法則：左手の人差し指を磁界の向き（N極→S極）、中指を電流の向きに合わせると、親指が導線にはたらく力の向きを示します。手前と奥の導線では電流が逆向きなので力も逆向きになり、コイルを回す回転力が生まれます。

②整流子の役割：整流子はコイルが半回転するごとにブラシとの接触を入れ替え、コイルに流れる電流の向きを反転させます。これで各導線の力の向きも切り替わり、同じ向きの回転力が保たれて連続回転します。