静止中の摩擦は f = mg sinθ。tanθ > μs で動き出し、摩擦は μk mg cosθ へ段差状に下がる。
「ゆっくり傾ける」: θ=0°から少しずつ傾け、すべり出した瞬間に止めます。すべり中にθを下げて tanθ < μk にすると減速・停止します。