順行：惑星が背景の星に対して西→東（黄経が増える向き）へ動くこと。ふだんの動き。
逆行：東→西（黄経が減る向き）へ戻るように見えること。公転の速い地球が外側の惑星を追い越すため、視線の向きが一時的に逆回りになる。動きは「東進→西進→東進」。
衝：惑星が太陽と正反対の方向に見えるとき（太陽・地球・惑星が一直線）。逆行は衝の前後に起こる。
会合周期：地球と惑星が同じ並び方に戻るまでの期間。1/S = 1/365 − 1/T（T：惑星の公転周期）。火星は約780日、木星は約399日、土星は約378日ごとに逆行がくり返す。
公転周期：地球365日・火星687日・木星4333日（約11.9年）・土星10759日（約29.5年）。軌道は円で近似し、半径は実際の比（AU）。黄経0°＝春分点の方向（左図の右向き）。右図は右＝東（黄経が増える向き）、縦方向は時間（下ほど過去）。